1耶和华对 摩西 说：“现在你和你从 埃及 领出来的百姓要离开这里，去我向 亚伯拉罕 、 以撒 和 雅各 起誓要赐给他们后代的地方。 2我必差遣天使走在你们前面，赶出当地的 迦南 人、 亚摩利 人、 赫 人、 比利洗 人、 希未 人和 耶布斯 人。 3你们要去那奶蜜之乡。但我不会跟你们一起去，免得我在途中就把你们灭绝了，因为你们是顽固不化的百姓。”
4百姓听见这坏消息，都非常哀伤，不再佩戴饰物了。
5耶和华对 摩西 说：“你去向 以色列 百姓宣布，‘你们这些顽固不化的人，我就是跟你们在一起待一刻，都恐怕会灭绝你们。现在你们要摘下自己身上的饰物，我再决定怎样处置你们。’”
6因此， 以色列 百姓从 何烈 山开始就不再佩戴饰物了。
7摩西 通常把帐幕支搭在营外离百姓较远的地方， 摩西 称帐幕为会幕。凡求问耶和华的，都会去那里。 8当 摩西 离营去会幕的时候，百姓就都一同起来，各人站在自己的帐篷门口目送 摩西 走进会幕。 9摩西 进入会幕后，便有云柱降下来，停在会幕门口，耶和华就跟 摩西 说话。 10百姓一看见云柱停在会幕门口，就都站在自己的帐篷门口敬拜。 11耶和华跟 摩西 面对面说话，好像两个朋友谈话一样。然后， 摩西 返回营中，但他的年轻助手、 嫩 的儿子 约书亚 仍然留在会幕。
12摩西 对耶和华说：“你吩咐我带领这些百姓，却没有告诉我你将要派谁与我同去，只说，‘我凭名字认识你，你在我面前蒙了恩。’ 13我若已经在你面前蒙恩，就求你把你的道路指示我，好让我认识你，继续在你面前蒙恩。求你顾念这民族是你的子民。”
14耶和华回答他说：“我必亲自与你同去，使你平安稳妥。”
15摩西 说：“你若不与我们同去，就不要带我们离开这里。 16你若不与我们同去，谁会知道我和你的子民在你面前蒙了恩呢？岂不是因为你的同在，才使我们不同于地上其他民族吗？”
17耶和华回答说：“我答应你的请求，因为你在我面前蒙了恩，我凭名字认识你。”
18摩西 说：“求你向我彰显你的荣耀。”
19耶和华说：“我必叫你看见我一切的美善，我要在你面前宣告我的名耶和华，我要恩待谁就恩待谁，我要怜悯谁就怜悯谁。 20但你不能看我的脸，因为凡看见的人，都不能存活。 21你要站在我旁边的磐石上， 22我的荣耀经过你面前的时候，我会先把你安置在石缝里，用我的手遮掩你，直到我从你面前走过。 23然后我会收回我的手，你就可以看见我的背，但看不到我的脸。”