1有人告诉 约押 ，说：“王在为 押沙龙 哀伤痛哭。” 2士兵们听说王为 押沙龙 哀痛，胜利的欢腾顿时变为一片哀愁。 3那一天，众人都静悄悄地回城去，好像败兵一样羞愧。 4王仍掩面痛哭：“我儿 押沙龙 啊！ 押沙龙 ！我儿！我儿啊！”
5约押 就进到屋里，对王说：“你的仆人们救了你和你妻妾儿女的性命，你今天却使他们感到羞愧。 6仇视你的人，你倒去爱他；那些爱你的人，你反憎恶他们。这表明我王的心中根本没有我们这些将领和部下。如今我明白了，要是死去的不是 押沙龙 而是我们，你就高兴了。 7你现在应该出去安抚士兵们。我凭耶和华起誓，如果你不这样做，今晚必无一人再追随你。那将是你一生所遭遇的最大灾难！” 8于是王出去坐在城门口，众人听说后，都来到他面前。这时，跟随 押沙龙 的 以色列 人都各自逃回家去了。
9以色列 各支派的人都在纷纷议论：“王曾把我们从众仇敌和 非利士 人手中救出来。如今他为了躲避 押沙龙 而逃离本国。 10我们膏立为王的 押沙龙 已经死了，为什么无人说请王回来呢？” 11大卫 王派人去对祭司 撒督 和 亚比亚他 说：“你们去问 犹大 的长老，‘全 以色列 已经准备迎接王回宫，你们为什么迟迟没有反应？
12你们是王的弟兄，是王的骨肉，为什么迟迟没有迎接王回宫？’ 13你们也要对 亚玛撒 说，‘你是我的骨肉，要是我不立你为元帅取代 约押 ，愿上帝重重地处罚我。’” 14王的这番话打动了所有 犹大 人的心，他们派人去请王和王的臣仆回来。 15王便启程回宫。他来到 约旦 河时， 犹大 人都到 吉甲 来迎接他，要护送他过河。
16来自 巴户琳 的 便雅悯 人 基拉 的儿子 示每 也急忙跟着 犹大 人赶来迎接 大卫 王， 17有一千 便雅悯 人跟 示每 一起去迎接 大卫 王。 扫罗 的仆人 洗巴 带着十五个儿子和二十个仆人也赶到 约旦 河。 18他们渡到河对面帮助王的家眷过河，为王效劳。王正要过河的时候， 基拉 的儿子 示每 就俯伏在他面前， 19说：“求我主饶恕仆人的罪过！仆人在我主我王离开 耶路撒冷 时所犯的罪，求我王不要记在心上。 20仆人自知有罪，所以今天我是整个 约瑟 家族中第一个迎接我主我王的人。” 21洗鲁雅 的儿子 亚比筛 说：“ 示每 曾经咒骂耶和华所膏立的君王，难道不应该处死他吗？” 22大卫 说：“ 洗鲁雅 的儿子，不要管我的事。你今天是在跟我作对。今天在 以色列 怎么可以处死人呢？难道我不知道今天我是 以色列 的王吗？” 23于是 大卫 起誓不杀 示每 。
24扫罗 的孙子 米非波设 也来迎接王。从王离开那天，直到 大卫 平安回来之日，他没有修过脚，没有剃过胡子，也没有洗过衣服。 25他到 耶路撒冷 来迎接王，王问他：“ 米非波设 ，当时你为什么不跟我一起走呢？” 26米非波设 答道：“我主我王，我是瘸腿的，我本想预备一头驴骑着与我王同去，是我的仆人 洗巴 欺骗了我。 27他在我主我王面前毁谤我。我主我王就像上帝的天使，请王定夺。 28我父全家在我主我王面前都是该死的，但王却让我与王同席吃饭，我还能向王要求什么呢？” 29王对他说：“不要再提这事了，我决定让你和 洗巴 平分土地。” 30米非波设 说：“把土地都给他吧，我主我王平安地回来就好了。”
31基列 人 巴西莱 也从 罗基琳 下来护送王过 约旦 河，然后送王上路。 32那时， 巴西莱 已经是八十高龄了。王留在 玛哈念 的时候，他曾供应王食物，因为他非常富有。 33王对 巴西莱 说：“你跟我一同回 耶路撒冷 ，我会照顾你。” 34巴西莱 说：“我何必跟王一同去 耶路撒冷 呢？我还能活多久呢？ 35我已经八十岁了，美丑难分，食不知味，乐不辨音，何必为我主我王添麻烦呢？ 36仆人只不过是陪王过 约旦 河，王何必给我这么大的赏赐呢？ 37请准我回去，我好死在故乡，葬在父母的墓旁。这里有王的仆人 金罕 ，让他跟我主我王一起去。你看怎么好，就怎么对待他吧。” 38王说：“ 金罕 可以跟我去，我会照你的心愿待他。无论你有什么要求，我都会答应你。” 39王和众人过了 约旦 河以后，就亲吻 巴西莱 ，为他祝福。 巴西莱 返回了家乡。
40王过河后，来到 吉甲 ， 金罕 跟随着他。护送王的有 犹大 的士兵和半数的 以色列 士兵。 41后来，所有的 以色列 人来见王，说：“为什么我们的弟兄 犹大 人偷偷地送王、王的家眷和王的部下渡河？” 42犹大 人答道：“我们这样做是因为王是我们的亲族。你们为什么生气呢？难道我们吃了王的供应，得了什么礼物吗？” 43以色列 人说：“但我们和王有十份的情分，我们在 大卫 身上比你们更有份。你们为什么轻视我们？难道不是我们首先提出要请王回来的吗？” 但 犹大 人的态度比 以色列 人还要强硬。