1基列·耶琳 人就下来把耶和华的约柜抬到山上，放在 亚比拿达 的家里，特派他的儿子 以利亚撒 看守耶和华的约柜。
2约柜在 基列·耶琳 停留了二十年。那时，全体 以色列 人都痛悔地寻求耶和华。 3撒母耳 对他们说：“如果你们全心归向耶和华，就要除掉你们中间那些外族的神明和 亚斯她录 神像，一心归向耶和华，单单事奉祂，祂必从 非利士 人手中救你们。” 4于是，他们除掉了 巴力 和 亚斯她录 神像，单单事奉耶和华。 5撒母耳 又说：“你们全体 以色列 人到 米斯巴 来，我会为你们向耶和华祈求。” 6他们就在那里聚集，打水倒在耶和华面前，并在当天禁食。他们说：“我们得罪了耶和华。”于是， 撒母耳 在 米斯巴 做 以色列 人的士师。
7非利士 人听说 以色列 人在 米斯巴 聚集，他们的首领就率领军队来攻打 以色列 人。 以色列 人听见消息后，非常害怕。 8他们对 撒母耳 说：“请你为我们不停地呼求我们的上帝耶和华，求祂从 非利士 人手中拯救我们。” 9撒母耳 把一只还在吃奶的羊羔献给耶和华作全牲燔祭。他为 以色列 人呼求耶和华，耶和华垂听了他的祈求。 10撒母耳 正在献燔祭的时候， 非利士 人前来攻打 以色列 人。那天，耶和华向 非利士 人发出雷霆之声，使他们陷入恐慌，败在了 以色列 人手下。 11以色列 人从 米斯巴 一路追杀他们，直到 伯·甲 附近。
12撒母耳 拿了一块石头放在 米斯巴 和 善 的中间，称之为 以便以谢 ，说：“耶和华到如今都帮助我们。” 13这样 非利士 人被征服了，没有再侵犯 以色列 边境。在 撒母耳 有生之年，耶和华一直出手对付 非利士 人。 14以色列 人收复了从 以革伦 到 迦特 之间被 非利士 人夺去的城邑，并夺回了这些城邑的周边地区。那时 以色列 人与 亚摩利 人和平共处。
15撒母耳 一生做 以色列 人的士师。 16他每年都到 伯特利 、 吉甲 、 米斯巴 各地巡回，审理 以色列 人的案件。 17之后，他才回到 拉玛 自己的家中，也在那里审理 以色列 人的案件，并为耶和华筑了一座祭坛。