1以下是 以色列 人在 摩西 和 亚伦 的领导下离开 埃及 列队行军的路线。 2摩西 遵照耶和华的吩咐记录启行的地点，以下是他们停留过的地方。 3一月十五日，即逾越节的第二天， 埃及 人眼睁睁地看着 以色列 人昂首挺胸地离开了 兰塞 。 4当时 埃及 人正埋葬他们的长子，耶和华击杀了他们当中的长子，并惩罚了他们的众神明。 5以色列 人从 兰塞 启行，至 疏割 扎营； 6从 疏割 启行，至旷野边界的 以倘 扎营； 7从 以倘 启行，又转到 巴力·洗分 对面的 比哈·希录 ，在 密夺 附近扎营； 8从 比哈·希录 启行，经过红海到 书珥 旷野，在 伊坦 旷野走了三天，至 玛拉 扎营； 9从 玛拉 启行，至 以琳 扎营，那里有十二股水泉和七十棵棕树； 10从 以琳 启行，至红海岸边扎营； 11从红海启行，至 汛 旷野扎营； 12从 汛 旷野启行，至 脱加 扎营； 13从 脱加 启行，至 亚录 扎营； 14从 亚录 启行，至 利非订 扎营，在那里民众没有水喝； 15从 利非订 启行，至 西奈 旷野扎营； 16从 西奈 旷野启行，至 基博罗·哈他瓦 扎营； 17从 基博罗·哈他瓦 启行，至 哈洗录 扎营； 18从 哈洗录 启行，至 利提玛 扎营； 19从 利提玛 启行，至 临门·帕烈 扎营； 20从 临门·帕烈 启行，至 立拿 扎营； 21从 立拿 启行，至 勒撒 扎营； 22从 勒撒 启行，至 基希拉他 扎营； 23从 基希拉他 启行，至 沙斐 山扎营； 24从 沙斐 山启行，至 哈拉大 扎营； 25从 哈拉大 启行，至 玛吉希录 扎营； 26从 玛吉希录 启行，至 他哈 扎营； 27从 他哈 启行，至 他拉 扎营； 28从 他拉 启行，至 密加 扎营； 29从 密加 启行，至 哈摩拿 扎营； 30从 哈摩拿 启行，至 摩西录 扎营； 31从 摩西录 启行，至 比尼·亚干 扎营； 32从 比尼·亚干 启行，至 曷·哈吉甲 扎营； 33从 曷·哈吉甲 启行，至 约巴他 扎营； 34从 约巴他 启行，至 阿博拿 扎营； 35从 阿博拿 启行，至 以旬·迦别 扎营； 36从 以旬·迦别 启行，至 荀 旷野的 加低斯 扎营； 37从 加低斯 启行，至以东边界的 何珥 山扎营。 38以色列 人离开 埃及 后的第四十年五月一日， 亚伦 祭司遵照耶和华的吩咐上了 何珥 山，并在那里离世， 39享年一百二十三岁。 40在南地的 迦南 人 亚拉得 王得知了 以色列 人要来的消息。 41以色列 人从 何珥 山启行，至 撒摩拿 扎营； 42从 撒摩拿 启行，至 普嫩 扎营； 43从 普嫩 启行，至 阿伯 扎营； 44从 阿伯 启行，至 摩押 边境的 以耶·亚巴琳 扎营； 45从 以耶·亚巴琳 启行，至 底本·迦得 扎营； 46从 底本·迦得 启行，至 亚门·低比拉太音 扎营； 47从 亚门·低比拉太音 启行，至 尼波 对面的 亚巴琳 山扎营； 48从 亚巴琳 山启行，至 耶利哥 对面、 约旦 河边的 摩押 平原扎营。 49他们沿着 约旦 河在 摩押 平原扎营，营地从 伯·耶施末 一直延伸到 亚伯·什亭 。
50耶和华在 耶利哥 对面、 约旦 河边的 摩押 平原对 摩西 说： 51“你告诉 以色列 人，‘你们过 约旦 河进了 迦南 以后， 52一定要赶走当地的居民，毁掉他们一切的石像和铸像，拆毁他们所有的丘坛。 53你们要占领那片土地，住在那里，因为我已经把那里赐给你们作产业了。 54你们要按宗族抽签分配土地，人口多的多分，人口少的少分，抽到哪块地就得哪块地。你们要按照支派分配土地。
55如果你们不赶走那里的居民，留下来的人必成为你们眼里的刺和肋旁的荆棘，在你们所居之地搅扰你们， 56我也会用预备对付他们的方法来对付你们。’”