1西罗非哈 是 约瑟 之子 玛拿西 的玄孙、 玛吉 的曾孙、 基列 的孙子、 希弗 的儿子。他的女儿是 玛拉 、 挪阿 、 曷拉 、 密迦 和 得撒 。她们前来， 2站在会幕门口对 摩西 、 以利亚撒 祭司、众首领和全体会众说： 3“我们的父亲死在旷野，他并没有跟 可拉 一伙一起反叛耶和华，而是因自己的罪而死，没有留下儿子。 4难道因为他没有儿子，他的名字就要从族中消失吗？请让我们在父亲的家族中分一份产业吧。”
5摩西 就把她们的请求呈到耶和华面前。 6耶和华对 摩西 说： 7“ 西罗非哈 的女儿说得有理。你要从她们父亲的家族中分一份产业给她们，让她们继承父亲的产业。 8你要告诉 以色列 人，‘人死后如果没有儿子，就由女儿继承产业； 9如果没有女儿，就由其兄弟继承； 10如果没有兄弟，就由其父的兄弟继承； 11如果其父没有兄弟，就由其族中最近的亲属继承。’”这是耶和华吩咐 摩西 颁布给 以色列 人的律例。
12耶和华对 摩西 说：“你上这 亚巴琳 山去看看我赐给 以色列 人的土地。 13看了以后，你就要像你哥哥 亚伦 一样归到祖先那里了。 14因为会众在 荀 旷野反叛我的时候，你们二人违背我的命令，在取水的事上没有在他们面前尊我为圣。”这是指 米利巴 泉事件，发生在 荀 旷野的 加低斯 。
15摩西 对耶和华说： 16“耶和华啊，你是赐人生命的上帝，求你立一个人做会众的首领， 17在前面带领他们或进或退，免得你的会众像没有牧人的羊群。”
18耶和华对 摩西 说：“ 嫩 的儿子 约书亚 心里有圣灵，你把他召来，把手按在他身上， 19让他站在 以利亚撒 祭司和全体会众面前，当着他们的面任命他做首领， 20把你的权柄赐给他，使 以色列 全体会众都听从他。 21他要去 以利亚撒 祭司那里，让祭司借着乌陵为他求问我。他和全体会众或进或出，都要听从 以利亚撒 的指示。”
22摩西 遵命而行，把 约书亚 召来，让他站在 以利亚撒 祭司和全体会众面前， 23然后照耶和华对 摩西 的吩咐把手按在他头上，任命他做首领。