1耶和华对 摩西 说： 2“你要用银子打造两支号，用来招聚会众和发出拔营的号令。 3吹响两支号时，全体会众要在会幕门口聚集到你面前。 4如果只吹响一支号，担任首领的 以色列 各族长要聚集到你面前。 5如果吹响拔营的号令，在东面扎营的就要启行； 6第二次吹响拔营号令时，在南面扎营的就要启行。拔营号令是启行的信号。 7但吹号招聚会众时，不要用拔营号令。
8做祭司的 亚伦 子孙要负责吹号，这是你们世代当守的永久律例。 9当你们在自己的土地上跟来犯之敌作战时，要吹响两支号，你们的上帝耶和华必眷顾你们，救你们脱离敌人。
10在节期和朔日 这些欢乐的日子献燔祭和平安祭的时候，你们要吹号，好在你们的上帝面前蒙眷顾。我是你们的上帝耶和华。”
11第二年的二月二十日，云彩从安放约柜的圣幕上升起， 12以色列 人就从 西奈 旷野启行，直到云彩停在 巴兰 旷野时才停下来。 13这是他们初次照耶和华借 摩西 的吩咐启行。
14犹大 旗下的营队率先出发，率领 犹大 支派的是 亚米拿达 的儿子 拿顺 ， 15率领 以萨迦 支派的是 苏押 的儿子 拿坦业 ， 16率领 西布伦 支派的是 希伦 的儿子 以利押 。 17然后，圣幕被拆卸， 革顺 和 米拉利 的子孙抬着圣幕出发。 18随后出发的是 吕便 旗下的营队，率领 吕便 支派的是 示丢珥 的儿子 以利苏 ， 19率领 西缅 支派的是 苏利沙代 的儿子 示路蔑 ， 20率领 迦得 支派的是 丢珥 的儿子 以利雅萨 。
21随后出发的是 哥辖 人，他们抬着圣物前行。在他们到达之前，圣幕应已支好。
22随后出发的是 以法莲 旗下的营队，率领 以法莲 支派的是 亚米忽 的儿子 以利沙玛 ， 23率领 玛拿西 支派的是 比大苏 的儿子 迦玛列 ， 24率领 便雅悯 支派的是 基多尼 的儿子 亚比但 。
25殿后的是 但 旗下的营队，率领 但 支派的是 亚米沙代 的儿子 亚希以谢 ， 26率领 亚设 支派的是 俄兰 的儿子 帕结 ， 27率领 拿弗他利 支派的是 以南 的儿子 亚希拉 。 28这是 以色列 各营队拔营前行的次序。
29摩西 对岳父 米甸 人 流珥 之子 何巴 说：“我们就要动身前往耶和华应许给我们的地方，祂曾说要把那地方赐给我们。请你跟我们一起去吧，我们必厚待你，耶和华已经应许要赐福给 以色列 人。”
30何巴 说：“我不去了，我要回到我的家乡和亲族那里。”
31摩西 说：“请不要离开我们。你熟悉旷野，可以做我们的向导，告诉我们在哪里扎营。 32如果你跟我们同去，我们一定与你分享耶和华赐给我们的福气。”
33以色列 人离开耶和华的山，走了三天的路程，期间耶和华的约柜一直在队伍的前头，为他们寻找安歇之地。 34他们拔营前行的时候，白天总有耶和华的云彩在他们上面。 35每当约柜出发的时候， 摩西 就说：“耶和华啊，求你兴起，击溃你的仇敌，使恨你的人从你面前逃窜。” 36约柜停下来的时候，他就说：“耶和华啊，求你回到 以色列 的千万人中。”