1耶和华对 约书亚 说： 2“你吩咐 以色列 人，照我以前借 摩西 所吩咐你们的，设立一些城邑作为避难城， 3好让误杀人的可以逃到那里，躲避报血仇的人追杀。 4他要逃到避难城，站在城门口向城中的长老们陈明事情的经过，长老们就把他收容到城里，给他提供住处，让他留在那里。 5如果报血仇的人追到，长老们不可把他交出来，因为他是无意杀的，跟被杀者无冤无仇。 6他要住在城内，直到在会众面前受了审讯，并且还要等到在任的大祭司死后，才可离城回乡。”
7于是，民众便设立 拿弗他利 山区 加利利 境内的 基低斯 、 以法莲 山区的 示剑 和 犹大 山区的 基列·亚巴 ，即 希伯仑 作为避难城。 8他们又在 约旦 河东岸、 耶利哥 东面空旷的平原上设立 吕便 支派的 比悉 ， 迦得 支派 基列 境内的 拉末 和 玛拿西 支派 巴珊 境内的 哥兰 作为避难城。 9这是为 以色列 人和那些从外地来寄居的人所设立的避难城，误杀了人的可以逃到那里，不致未在会众面前受审便死在报血仇的人手里。