1耶和华的仆人 摩西 死了以后，耶和华对 摩西 的助手—— 嫩 的儿子 约书亚 说： 2“我的仆人 摩西 已经死了，你和全体 以色列 人现在要准备渡过 约旦 河，到我要赐给你们的地方去。 3我已把你们脚掌将踏之地都赐给了你们，正如我对 摩西 的应许。 4从南部的旷野直到北部的 黎巴嫩 ，从东部的 幼发拉底 大河直到西部的地中海，包括 赫 人居住的全境，都将是你们的领土。 5在你有生之年，没有人能够抵挡你。过去我怎样与 摩西 同在，也必照样与你同在，我必不离开你，也不丢弃你。 6你要刚强勇敢，因为你要带领这些人占领我起誓要赐给他们祖先的土地。 7你只要刚强勇敢，谨遵我仆人 摩西 所吩咐你的一切律法，毫不偏离，就可以无往不利。 8你要常常诵读这律法书，昼夜不断地思想，以便谨遵律法书上的一切指示。这样，你必亨通、顺利。 9我再次吩咐你，要刚强勇敢！不要惊慌害怕，因为你无论走到哪里，你的上帝耶和华必与你同在。”
10于是， 约书亚 吩咐民众的首领说： 11“你们要走遍全营，吩咐民众预备好食物。因为三天之内，你们就要过 约旦 河，去占领你们的上帝耶和华赐给你们的土地。”
12约书亚 又对 吕便 支派、 迦得 支派和 玛拿西 半个支派的人说： 13“你们要牢记耶和华的仆人 摩西 吩咐你们的话，他说你们的上帝耶和华要把这片土地赐给你们，让你们安居。 14你们的妻子儿女和牲畜可以留在 约旦 河东岸 摩西 分给你们的土地上，但你们当中所有的勇士要带着兵器先过 约旦 河，帮助你们的弟兄。 15要等到你们的上帝耶和华使你们的弟兄像你们一样得到祂所赐的土地，安居以后，你们才可以回到 约旦 河东日出之地，在耶和华的仆人 摩西 分给你们的土地上定居。”
16他们回答 约书亚 说：“凡你命令我们的，我们一定遵行。无论你派我们去哪里，我们一定去。 17我们在一切事上怎样服从 摩西 ，也必照样服从你，唯愿你的上帝耶和华与你同在，像与 摩西 同在一样。 18任何人违抗你的命令，不悉数遵行你的吩咐，都要被处死。你要刚强勇敢！”