1约书亚 去世以后， 以色列 人求问耶和华：“我们哪一个支派先上去攻打 迦南 人呢？”
2耶和华说：“ 犹大 支派先去，我已把那片土地交在他们手中了。”
3犹大 人对同胞 西缅 人说：“请跟我们一同到我们分得的地方攻打 迦南 人，我们也会同样帮助你们。”于是， 西缅 人便与 犹大 人同去。 4犹大 人上去攻打 迦南 人和 比利洗 人，耶和华使他们得胜，在 比色 杀了一万敌军。 5他们又在那里遇见 亚多尼·比色 ，与他交战，打败了他带领的 迦南 人和 比利洗 人。 6亚多尼·比色 逃跑，他们追上去擒住他，砍掉他的大拇指和大脚趾。 7亚多尼·比色 说：“从前七十个王被我砍掉大拇指和大脚趾，在我桌下捡食物碎屑，现在上帝照我的行为报应我了。”他们把他带到 耶路撒冷 ，他就死在那里。 8犹大 人攻陷 耶路撒冷 ，用刀杀了城内的所有居民，并放火焚城。
9随后，他们下去攻打住在山区、南地和丘陵的 迦南 人， 10又进攻住在 希伯仑 的 迦南 人，杀了 示筛 、 亚希幔 和 挞买 。 希伯仑 从前叫 基列·亚巴 。
11他们从那里出兵攻打 底璧 ， 底璧 从前叫 基列·西弗 。 12迦勒 说：“谁攻取 基列·西弗 ，我就把女儿 押撒 嫁给他。” 13迦勒 的弟弟 基纳斯 的儿子 俄陀聂 攻取了那城， 迦勒 便把女儿 押撒 嫁给他。
14押撒 出嫁的时候，劝丈夫向她父亲要一块田。她刚下驴， 迦勒 便问她：“你想要什么？”
15她回答说：“求你赐福给我，你既然把南地赐给我，求你也把水泉给我吧。” 迦勒 就把上泉和下泉都给了她。 16摩西 岳父的后代 基尼 人和 犹大 人一同离开棕树城 ，到 犹大 南部旷野的 亚拉得 附近，跟当地人一起居住。 17之后， 犹大 人随同胞 西缅 人一起攻打 洗法 城内的 迦南 人，彻底毁灭了那城。因此那城叫 何珥玛 。 18犹大 人又夺取了 迦萨 、 亚实基伦 和 以革伦 三座城邑及周围地区。 19耶和华与 犹大 人同在。他们攻占了山区，却没能赶走平原的居民，因为那里的人有铁战车。 20照 摩西 的吩咐， 迦勒 得到了 希伯仑 。他把 亚衲 三族的人从那里赶走。
21便雅悯 人没有赶走居住在 耶路撒冷 的 耶布斯 人， 耶布斯 人至今仍和他们住在一起。
22约瑟 家族也上去攻打 伯特利 ，耶和华与他们同在。 23他们先派人去打探 伯特利 ，那里从前名叫 路斯 。 24探子看见一个人从城里出来，就对他说：“请你告诉我们进城的路，我们必善待你。” 25那人便告诉他们进城的路，他们用刀杀了城内所有的居民，只放走了那人及其全家。 26后来，那人搬到 赫 人的地方，筑了一座城，称之为 路斯 ，沿用至今。
27玛拿西 人没有赶走 伯·善 、 他纳 、 多珥 、 以伯莲 和 米吉多 众城邑及其周围村庄的居民，因为这些 迦南 人执意住在那里。 28以色列 人强盛时，就强迫他们服劳役，却没有全部赶走他们。 29以法莲 人没有赶走住在 基色 的 迦南 人，这些 迦南 人仍然住在他们当中。 30西布伦 人没有赶走 基伦 和 拿哈拉 的居民，这些 迦南 人仍然住在他们当中，为他们服劳役。 31亚设 人没有赶走 亚柯 、 西顿 、 亚黑拉 、 亚革悉 、 黑巴 、 亚弗革 和 利合 的居民。 32亚设 人因为没有赶出当地的 迦南 人，就住在他们当中。 33拿弗他利 人没有赶走 伯·示麦 和 伯·亚纳 的居民，于是就住在这些 迦南 人当中，强迫他们服劳役。 34亚摩利 人强迫 但 人住在山区，不准他们下到平原。 35亚摩利 人执意住在 希烈 山、 亚雅仑 和 沙宾 ，但 约瑟 家族强盛时，就强迫他们服劳役。 36亚摩利 人的边界从 亚克拉滨 山坡起，一直到 西拉 以北。