1雅各 继续前行，上帝的天使遇见了他。 2雅各 看见他们，就说：“这是上帝的军队！”于是称那地方为 玛哈念 。
3雅各 先派使者到 西珥 ，就是 以东 地区，去见他哥哥 以扫 ， 4并吩咐他们：“你们要这样对我主 以扫 说，‘你仆人 雅各 说他一直寄居在 拉班 家里， 5现在他带了牛羊、驴和仆婢回来见我主，派我们来报信，希望在你面前蒙恩。’” 6报信的人回到 雅各 那里，说：“我们到了你哥哥 以扫 那里，他正带着四百人前来见你。”
7雅各 听了非常害怕，忧心忡忡，便把随从、牛群、羊群和骆驼分成两队， 8心想：“如果 以扫 来攻击一队，另一队还可以逃生。”
9他祷告说：“耶和华，我祖父 亚伯拉罕 和我父亲 以撒 的上帝啊！你吩咐我回到家乡和亲族那里，答应厚待我。 10我不配蒙你以慈爱和信实相待，我先前过 约旦 河的时候，手上只有一根杖，现在却有两队人畜。 11求你救我脱离我哥哥 以扫 的手，我怕他会来杀我和我的妻儿。 12然而，你曾说，‘我必厚待你，使你的后代多如海沙，不可胜数。’”
13那天晚上， 雅各 就在那里过夜，又从产业中挑选牲畜送给哥哥 以扫 作礼物： 14母山羊二百只、公山羊二十只、母绵羊二百只、公绵羊二十只、 15哺乳的骆驼三十头及其小骆驼、母牛四十头、公牛十头、母驴二十头、公驴十头。 16雅各 把牲畜每类分成一群，交给仆人看管，对他们说：“你们走在前头，每群牲畜之间要保持一段距离！”
17又吩咐走在最前面的仆人说：“我哥哥 以扫 遇到你的时候，如果问你是谁家的人？要到哪里去？你前头这些牲畜是谁的？ 18你就说，‘是你仆人 雅各 的，是送给他主人 以扫 的礼物，他自己就在后面。’” 19雅各 又吩咐赶第二群、第三群及其余牲畜的仆人遇见 以扫 时也要这样回答， 20并且一定要说：“你仆人 雅各 就在后面。” 雅各 想先用礼物去化解 以扫 的怨恨，也许见面时以扫会善待他。 21于是，他派人先把礼物送过去，自己则留在营里过夜。
22当夜， 雅各 起来带着两个妻子、两个婢女和十一个儿子渡过 雅博 渡口。
23雅各 把他们连同一切所有都送过河以后， 24自己独自留下。有一个人来和他摔跤，直到黎明。 25那人见胜不过 雅各 ，就在他的大腿窝摸了一下，他大腿的关节就脱臼了。 26那人说：“天亮了，让我走吧！”但 雅各 说：“你不祝福我，我就不让你走。” 27那人问道：“你叫什么名字？”他说：“我叫 雅各 。” 28那人说：“你以后不要再叫 雅各 了，你要叫 以色列 ，因为你跟上帝和人角力都得胜了。” 29雅各 说：“请你告诉我你的名字。”那人说：“你为什么问我的名字？”他就在那里给 雅各 祝福。 30雅各 称那地方为 毗努伊勒 ，因为他说：“我面对面见过上帝，竟能活命。”
31雅各 经过 毗努伊勒 的时候，太阳出来了，那时他的大腿瘸了。 32以色列 人至今都不吃大腿窝的筋，因为那人摸过 雅各 大腿窝的筋。