1摩西 的岳父 米甸 的祭司 叶特罗 ，听说上帝为 摩西 和祂的子民 以色列 人所做的一切事及如何带他们出 埃及 后， 2就带着女儿 西坡拉 和两个外孙去见 摩西 。 西坡拉 是 摩西 的妻子， 摩西 曾让她回娘家暂时居住。 3摩西 的两个儿子一个叫 革舜 ，因为 摩西 说：“我成了在异乡寄居的人”； 4一个叫 以利以谢 ，因为 摩西 说：“我父亲的上帝帮助我，从法老的刀下拯救了我。” 5摩西 的岳父 叶特罗 带着 摩西 的妻子和两个儿子来到上帝的山见 摩西 ，就是 摩西 在旷野安营的地方。 6叶特罗 事先差人把他带着 摩西 的妻子和两个儿子要来的消息通知 摩西 。
7摩西 出去迎接岳父，向他下拜，与他亲吻，彼此问安，然后大家都进了帐篷。 8摩西 把耶和华为拯救 以色列 人而向法老和 埃及 人所行的事，以及怎样救百姓脱离路上遇见的种种困难，都告诉了 叶特罗 。 9叶特罗 为耶和华恩待 以色列 人、把他们救出 埃及 而高兴， 10便说：“耶和华当受称颂，因为祂从 埃及 人和法老手中拯救了你们，把这百姓从 埃及 人手中拯救了出来。 11我现在知道，耶和华比一切神明都伟大，因为祂惩治了虐待这些百姓的狂妄之徒。” 12摩西 的岳父 叶特罗 说完，便向上帝献燔祭及其他祭物。 亚伦 和 以色列 的长老都来与他一起在上帝面前吃饭。
13第二天， 摩西 坐着审理百姓的纠纷，百姓从早到晚都站在 摩西 周围。 14摩西 的岳父 叶特罗 看见 摩西 对百姓所行的一切，就对 摩西 说：“你为什么这样处理百姓的事？为什么你独自坐着，众百姓从早到晚都站在你周围？”
15摩西 对岳父说：“因为他们来我这里求问上帝。 16他们有纠纷就来我这里，我为双方定夺是非，教他们认识上帝的律例和法度。” 17摩西 的岳父 叶特罗 劝 摩西 说：“这不是好方法， 18你和这些百姓都会疲惫不堪，你一个人无法担当如此繁重的工作。 19你要听我的劝告，愿上帝与你同在。你要做百姓的代表，把案件奏明上帝， 20又要教导他们律例和法度，指示他们当行的道、当做的事。 21此外，你要在民中挑选一些敬畏上帝、有才干、诚实、正直、憎恶不义之财的人，派他们做千夫长、百夫长、五十夫长和十夫长，管理百姓。 22让他们随时为百姓判案，处理小纠纷，遇到大事才由你审理。有他们分担你的责任，你会更轻省。 23如果你这样做，并且上帝也这样吩咐你，你就能承受得住，百姓也可以平安地回家。”
24于是， 摩西 接纳了岳父的建议，依言而行， 25从百姓中挑选有才干的人，委派他们做百姓的领袖，担任千夫长、百夫长、五十夫长和十夫长。 26他们负责随时审理百姓的事，遇到难断的案件就呈到 摩西 那里，自己则审理普通的事。 27之后， 摩西 为岳父送行， 叶特罗 就返回了家乡。