1大卫 又召集了三万名 以色列 精兵， 2率领他们到 犹大 的 巴拉 去接上帝的约柜。这约柜以坐在基路伯天使之间的万军之耶和华的名字命名。 3他们把上帝的约柜从坐落在山上的 亚比拿达 家抬出来，放在一辆新车上，由 亚比拿达 的两个儿子 乌撒 和 亚希约 赶车， 4亚希约 走在约柜前面。 5大卫 和全体 以色列 人在耶和华面前用琴、瑟、鼓、钹和锣奏乐，尽情歌舞。
6他们走到 拿肯 的麦场时，拉车的牛失蹄， 乌撒 就伸手去扶上帝的约柜。 7耶和华上帝便向他发怒，因他的不敬而击杀了他。他死在了约柜旁边。 8大卫 因耶和华击杀 乌撒 而烦恼，就称那地方为 毗列斯·乌撒 ，沿用至今。 9那天， 大卫 惧怕耶和华，就说：“耶和华的约柜怎能运到我这里？” 10他不愿把耶和华的约柜运进 大卫 城，而是把它运到 迦特 人 俄别·以东 家。 11耶和华的约柜在 俄别·以东 家存放了三个月，耶和华赐福给 俄别·以东 和他全家。
12大卫 听说耶和华因为约柜而赐福给 俄别·以东 全家及其一切所有，就欢欢喜喜地去把上帝的约柜从 俄别·以东 家接进 大卫 城。 13这一次，抬耶和华约柜的人走了六步， 大卫 就献上公牛和肥犊为祭。 14大卫 穿着细麻布的以弗得，在耶和华面前尽情跳舞。 15大卫 和全体 以色列 人在欢呼声和号角声中把耶和华的约柜迎进 大卫 城。
16耶和华的约柜进 大卫 城的时候， 扫罗 的女儿 米甲 从窗户往外观看，见 大卫 在耶和华面前又跳又舞，心里就轻视他。 17众人把耶和华的约柜抬进去，安放在 大卫 所搭的帐幕里。 大卫 在耶和华面前献上燔祭和平安祭， 18然后奉万军之耶和华的名给民众祝福， 19还分给所有 以色列 人，不论男女，每人一个饼、一块肉和一个葡萄饼。众人就各自回家去了。
20大卫 回到家为自己的家人祝福， 米甲 出来迎接他，说：“今天 以色列 王好光彩呀！居然像个粗俗之人，在臣仆和婢女面前露体！” 21大卫 对她说：“我是在耶和华面前跳舞。祂不用你父亲和你父亲家里的人，而是选立我来治理祂的 以色列 子民，所以我要在祂面前欢庆。 22我要让自己更卑微，自视低贱，但你说的那些婢女会尊重我。” 23扫罗 的女儿 米甲 终生都没有生育。